一文解读无人驾驶汽车的三大核心力:四轮、电池和AI

发布时间:2019-06-10 15:27:27;;来源:

定制汽车平台Zoox来自加利福尼亚州福斯特市。其首席执行官Aicha Evans在一次主题演讲中谈到了自动驾驶汽车所面临的挑战,并认为如果这些挑战得以克服,它们可能会拥有美好未来。这也是她第一次详细介绍了Zoox定制汽车平台的一些硬件和软件堆栈,这些堆栈在一定程度上说服了投资者为Zoox的研发投入了超过8亿美元的资金。

Evans认为,未来打造无人驾驶汽车需要三个核心能力:人工智能、完全自主驾驶和专为人工智能设计的电池供电电气框架。Evans说:“新的机动时代需要一种完全不同的方法,而不是一种增量方法,我们需要的是一种针对人类驾驶员进行优化的方法。”

她并没有透露Zoox具体的无人驾驶汽车设计产品,但重申它使用了RGB相机和激光雷达的组合。每个视觉传感器可以看到270度,如果其中之一的传感器出现了问题,汽车依旧能够保持360度的环境视野。

它不是一般的无人驾驶电动汽车,也不是普通的零排放无人驾驶汽车。Zoox的模型车有四个方向盘,Evans声称这使得它能够以比双方向盘汽车更高的精度跟踪轨迹。Evans说,这款无人驾驶电动汽车还拥有一个双动力传动系统以及双电池设备,两个电池的总容量比现在任何一个单电池无人车的容量都要大。

这种设计的目的是通过车队管理减少拥堵,并尽量减少返回基站过夜充电的次数。Zoox这款类似航天飞机的新型车是完全无人驾驶的,其设计目的是在一个共享车队中运行,以最大限度地提高效率并减少乘坐时间。

这与今年早些时候特斯拉在Autonomy Day期间所描述的自动驾驶共享网络并无不同,后者于4月初正式发布了Autopilot hardware 3.0,其搭载了特斯拉100%自己研发的全新自动驾驶芯片FSD。

“当你不使用它的时候,其他人就可以使用,这是更好地利用资源的一种方式,”Evans说。“我们相信这项技术能够解决目前世界各地城市所面临的挑战,有了它,我们可以想象一个世界,在这个世界里你可以选择不拥有或不操作汽车来进行便捷的日常生活。”

和其他自动驾驶车辆一样,Zoox使用机器学习算法来应对他们从未见过的恶劣环境,比如建筑区。它们接受视觉数据,并在障碍物和障碍物周围绘制新的路线图,所有这些都不需要人工干预。

Zoox正在旧金山测试该品牌下的大部分车型,拉斯维加斯也有一些,这一点和Cruise很像,后者是其竞争对手通用汽车旗下的一款车。这是一个有意识的选择:正如Evans所指出的,旧金山的道路对人类驾驶者来说也是一个挑战。她说:“我们的目标是比人类更安全地发展这一技术。大量的挑战可以教会我们如何变得更好、更安全。”

也许并不令人意外的是,Zoox正在使用从现实世界收集的数据来进行模拟,以不断提高其系统的性能。该公司旗下的汽车通过城市街区行驶来创建拓扑结构,它的工程师使用这些拓扑结构来创建三维表征,人工智能代理可以不断地穿越并进行自我完善。

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